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管道高清檢測機(jī)器人設(shè)備

產(chǎn)品描述:

管道高清檢測機(jī)器人設(shè)備的主機(jī):交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析。

型       號:X5-HT型

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1352

產(chǎn)品概述

管道高清檢測機(jī)器人設(shè)備是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行,將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧希庇^反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。

常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。

缺陷二:

變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|

缺陷三:

錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

缺陷六:

腐蝕:管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

缺陷七:

膠圈脫落:接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運(yùn)行方面的重大問題。

缺陷八:

支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管

缺陷九:

異物侵入:非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。


注意事項

缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道

根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測方法


根據(jù)檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過流量與設(shè)計流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。



管道高清檢測機(jī)器人設(shè)備技術(shù)參數(shù):


組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板作為主機(jī),內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。

電動電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標(biāo)配線纜長度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動收線;

4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至*低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

7、 驅(qū)動:雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右

9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù);

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點(diǎn)指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

8、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護(hù)等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道側(cè)掃儀(選配)

1

1、 掃描頻率:8HZ

2、 測量誤差:±2cm;

3、 防護(hù)等級:IP68;

4、 工作溫度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。






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